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      科技創(chuàng)新
      我國首套人機交互式自動化鉆機厲害在哪?
      來源:      發(fā)布時間:2021-12-14     分享:



      12月10日,在西南油氣田與川慶鉆探頁巖氣風險合作區(qū)塊威遠204H62鉆井平臺,這臺鉆機已投入工業(yè)性試驗100天。試驗效果如何?這就帶大家“沉浸式”體驗一下。



      12月的川南,細雨綿綿,在四川省資中縣高家壩村,起伏的山坡上整齊排列著數(shù)十個白色活動板房,像闖入另一個宇宙世界。在這里待了5個月的賴青鵬熟練地指揮著現(xiàn)場作業(yè),他眼前矗立著一個宛如變形金剛的龐然大物在轟轟作響。

       

      這個“巨型機械”就是行業(yè)內(nèi)備受矚目的中國首套“一鍵式人機交互自動化鉆機”,是目前中國石油自主研發(fā)的最先進鉆機。在鉆機平臺的操作間中,僅一名司鉆就可通過“一鍵式”操作“控全程”,隨著屏幕數(shù)字跳動,鉆機鉆頭朝著數(shù)千米地下持續(xù)挺進。

       

      自9月1日這臺鉆機投入工業(yè)性試驗以來,中國油氣鉆井正式步入“一鍵式”操作時代。本月25日前后,隨著第二口試驗井的完鉆,這臺鉆機將結(jié)束工業(yè)化試驗,意味著這類鉆機將在更寬闊空間大顯身手,助推我國由鉆機制造大國向制造強國邁進。


      項攻關創(chuàng)佳績

      突破多個“卡脖子”技術瓶頸


      在威遠204H62-3號井上,動力貓道、扶管機械手、提管機械手、排管機械手…..這些看似復雜的機械設備在司鉆的“一鍵式”操作下神奇的開始復合聯(lián)動、交叉運行、無縫銜接。

       

      “一鍵式”鉆機通過機器人自動感知、精準定位、智能協(xié)同等技術,在井口區(qū)8平方米范圍內(nèi)整合11種設備的360余個動作,實現(xiàn)了并行自動化作業(yè),這在以往是難以想象的。

       

      重型設備如何精準控制?復雜系統(tǒng)怎樣全面集成一體?從2018年開始,中國石油寶石機械、川慶鉆探、工程技術研究院等單位聯(lián)合,力圖攻克多項“卡脖子”技術瓶頸。

       

      數(shù)10種方案、30多個計算模型、近萬張草圖、10萬行代碼、出廠前的8000米鉆具測試…….歷經(jīng)3年艱苦研發(fā),我國首套具有自主知識產(chǎn)權的“一鍵式”人機交互7000米自動化鉆機得以“破土而出”。 


      2020年11月研發(fā)團隊完成了樣機制造并開始廠內(nèi)試驗。今年5月7日,鉆機順利通過出廠驗收,標志著我國成為全球少數(shù)可自主研制自動化鉆機的國家。 


      截至12月10日,中國石油“一鍵式”人機交互7000米自動化鉆機已安全運行100天。作為整個鉆機項目研發(fā)的參與者,中國石油寶石機械智能控制研究所副所長楊雙業(yè)感到興奮不已,“我們通過充分的調(diào)研論證,做了大量的試驗工作,多項解決方案都是顛覆傳統(tǒng),鉆機設備滿足了并行作業(yè)一致性的極高要求,開創(chuàng)了全新的作業(yè)模式。”


      一組數(shù)據(jù)看成效

      降低3項成本 創(chuàng)造4項紀錄


       

      俗話說上天難入地更難,“一鍵式”人機交互7000米自動化鉆機到底是什么?它又厲害在哪里?

       

      簡單來說,“一鍵式人機交互”就是控制人員只需按下一個按鍵,就能實現(xiàn)鉆機多個設備的協(xié)同聯(lián)動和數(shù)據(jù)的實時交互,幫助鉆井工人高效完成復雜的作業(yè)任務。

       

      “90后”賴青鵬是川慶川東鉆探公司70262隊的隊長,他已經(jīng)帶領團隊使用鉆機完成了16項試驗。100天以來,他對這臺巨型設備再熟悉不過,不僅看到鉆井工人從繁重的體力勞動中解放出來,由風吹日曬的戶外轉(zhuǎn)移到辦公室作業(yè),從“藍領”變?yōu)椤鞍最I”,他還見證著該鉆機創(chuàng)造的一組組數(shù)據(jù)和紀錄誕生。 


      據(jù)賴青鵬介紹,該鉆機在應用中體現(xiàn)出“三高一優(yōu)三降低”的顯著特點:


      自動程度高。配備6套機器人,關鍵作業(yè)流程及井口輔助操作全面自動化,大幅減少井隊人員配置。

      安全水平高。具有動態(tài)防碰管理、司鉆輔助操作、鉆機無線遙控起放等功能,實現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場本質(zhì)安全。

      作業(yè)效率高。建立根、甩鉆具與鉆進同步進行,將以往多組串聯(lián)作業(yè)變?yōu)椴⑿凶鳂I(yè),有效縮短鉆井時間。

      操控性能優(yōu)。只需1名控制人員在恒溫控制室內(nèi),就能控制鉆機運行,實現(xiàn)“一個按鈕控全程”。


      據(jù)賴青鵬介紹,該鉆機在現(xiàn)場試驗過程中,各項性能指標都達到了設計要求,設備運轉(zhuǎn)和參數(shù)情況正常,降低3項成本,創(chuàng)造了4項鉆井紀錄。


      降低3項成本:

      井隊人員配備20人量級,相比標準人員配置降低1/3以上。
      與常規(guī)鉆機相比,鉆井工人重體力勞動降低90%。
      與進口同類自動化鉆機相比,采購成本降低1/3以上。

      創(chuàng)造4項鉆井紀錄:

      威遠區(qū)塊上傾井水平段最長紀錄2200米,與歷史最好水平相比,增加長度10% 。
      威遠204區(qū)塊三開最快機械鉆速達到每小時11.43米,提速7.12%。威遠區(qū)塊三開一趟鉆進尺最長紀錄2580米,增長7.19%。
      威遠204區(qū)塊最快旋轉(zhuǎn)導向鉆進周期13.04天,縮短周期7.14%。
       

      “第一口井順利打完,第二口井我們更有信心交一份滿意的答卷,把這臺設備用好,為石油天然氣鉆探開發(fā)貢獻力量!”賴青鵬信心滿滿。

       

      當前,“一鍵式”人機交互7000米自動化鉆機正在進行威204H62-3井的施工作業(yè),預計將于12月25日左右完工。屆時,該鉆機結(jié)束工業(yè)化試驗階段后,賴青鵬也將跟隨鉆機去到新的工程場地接受新的任務。

       

      一場創(chuàng)新贏未來

      提升國產(chǎn)鉆機的競爭力和話語權


      “十四五”開局之年,隨著西南油氣田上產(chǎn)500億的步伐加快,川渝頁巖氣開發(fā)的全新會戰(zhàn)打響。在中國石油川渝頁巖氣前線指揮部生產(chǎn)運行部鉆井運行副經(jīng)理吳雙看來,油氣勘探開發(fā)的主要矛盾已經(jīng)由規(guī)模上產(chǎn)轉(zhuǎn)換到效益開發(fā),如何利用先進設備、技術和手段突破瓶頸成為關鍵問題。

       

      吳雙認為,“一鍵式”鉆機試驗成功,大大縮短了頁巖氣產(chǎn)能建設周期,實現(xiàn)了提質(zhì)提效,“這種鉆機必將逐步推廣運用到常規(guī)氣、高含硫氣井,讓地下資源又好又快變成實際產(chǎn)量。”

       

      川慶川東鉆探公司表示,公司將認真做好鉆機試驗的紀錄、分析、評估、評價等工作,形成一整套完善的自動化鉆機操作規(guī)程,并加以推廣運用。

       

      楊雙業(yè)表示,在工業(yè)化試驗階段,認識到一些可以優(yōu)化提升的部分,將在此基礎上進行新的突破性研發(fā),為后續(xù)產(chǎn)品的標準化定型創(chuàng)造良好條件。“目前我們已收到多個訂單,明年上半年將進行交付。”楊雙業(yè)透露。

       

      一直以來,石油鉆機是打開地下油氣通道的核心裝備,其技術先進性直接決定著勘探開發(fā)的能力和水平。我國是石油鉆機制造大國,但與國際領先國家的技術相比仍有不小差距,鉆機自動化和智能化水平較低,制約了我國工程技術服務高質(zhì)量發(fā)展。

       

      該鉆機的成功研制與應用,使我國石油鉆機由“作業(yè)機械化、操控多人化”發(fā)展為“流程自動化、操控一鍵化”,打造了國家鉆井工程領域的 “國之重器”。應用該鉆機承鉆的首口井鉆井周期、儲層鉆遇率、靶體鉆遇率等多項工程參數(shù)創(chuàng)造了紀錄,有效提升了油氣勘探開發(fā)的施工效率、作業(yè)安全性。

       

      中國工程院院士孫金聲認為,該鉆機使鉆井工人,從原來干藍領的活,到現(xiàn)在干白領的活,可以大幅度降低勞動強度,提升我國石油鉆采裝備的國際競爭力,對推動我國石油鉆機向自動化、智能化方向發(fā)展,提高工程技術服務水平具有重要意義。



      學習黨史 | 每日一題

      2010年10月,黨的十七屆五中全會通過《中共中央關于制定國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十二個五年規(guī)劃的建議》,對在新的歷史起點上向著全面建設小康社會目標繼續(xù)前進作出全面部署。《建議》的鮮明特點是明確提出“十二五”規(guī)劃的主題是____,主線是____。


      A.科學發(fā)展  加快轉(zhuǎn)變經(jīng)濟發(fā)展方式

      B.科學發(fā)展  深化供給側(cè)結(jié)構性改革

      C.推動高質(zhì)量發(fā)展  加快轉(zhuǎn)變經(jīng)濟發(fā)展方式

      D.推動高質(zhì)量發(fā)展  深化供給側(cè)結(jié)構性改革


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